VR空間のオブジェクトを掴むのは、表裏逆転の発想で。
VR世界を歩き回れる靴底アタッチメントや、インド発の全身VRスーツなど、世界中がしのぎを削っている触覚フォードバック付きVRガジェット。
意外にも？ スイス連邦工科大学ローザンヌ校とチューリッヒ工科大学という教育機関でも研究が行われており、超軽量にして手に物を持った感覚が伝わるVRハプティック・グローブ｢DextrES｣が開発されています。
しかもパーツが少ないため、指1本につきたった8gという軽さなのです。
必要な電力は200Vと数ミリWだけ。なのでバッテリー類も小型でOK。こんなに簡素なのに、フィードバックができる仕掛けは何なのでしょうか？
その秘密は？
ハーバート・シェア博士によりますと、その秘密は薄さ2ｍmの金属板2枚にあるといいます。上掲の写真で、手の甲から指先まで取り付けられているのが、問題の金属板です。
普段は柔らかく自由にスライドできるので、指を曲げたり伸ばしたりするときに負荷がかかりません。ですがVR内で｢物を掴んだ｣と認識されたときに、通電による静電引力で金属板同士が固定されます。つまり手のひら側に触覚が伝わるのではなく、手の甲側から動きを制御されることで、持った物体の大きさがわかるのです。
他社製品はこんなのも
これまで作られているVRグローブで触覚フィードバックを備えたものは、たとえばPlexusのように指先に何かしらの刺激が起こるものがあったりします。そしてVRgluvは手指に圧をかける方式だけあって大変にゴツく、haptxもゴツいながらに130のマイクロ流体スキンを埋め込み、加えて外骨格アクチュエーターが指に力を加えるよう作られています。
｢DextrES｣と同じアプローチなのですが、半年前にOculusが取得した特許が、アクチュエーターでワイヤーや人工腱を操作する、やや大掛かりなものとなっています。どれも似て非なるものばかりで、一長一短がありますね。
指にかかる負荷
ではhackster.ioからもう1本、｢DextrES｣がどれほどの負荷を与え、どれほどの重さに耐えられるのかを見せる映像もどうぞ。
この力は指1本につき20N（ニュートン）（約2kg）まで負荷がかけられ、VR内の柔らかい（であろう）素材も、硬い（であろう）も通電の微調整で再現できるようになっています。博士は将来的に、全身スーツを作りたいと話しています。一体どんなモノができるんでしょうね？
Source: YouTube (1, 2), EPFL via hackster.io
Reference: VR SCOUT, VRgluv, haptx, Think IT
